Manuel Canoura Arnau urodził się 10 marca 1887 roku w Santa Lucia del Valle de Oro w Hiszpanii. W 1905 roku wstąpił do Zgromadzenia Męki Pańskiej w Peñafiel, gdzie podjął studia teologiczne i filozoficzne. Przyjął wówczas imię Innocenty od Niepokalanego Poczęcia i złożył śluby zakonne tego samego roku, 27 lipca. Święcenia kapłańskie otrzymał osiem lat później, 20 września 1913 roku. Przez pewien czas pełnił posługę kapłańską w Mieres. 4 października 1934 roku, na polecenie przełożonych, udał się do kolegium Zgromadzenia Braci Szkół Chrześcijańskich w Turónie pod wezwaniem Matki Bożej z Covadonga, aby uczniowie mogli przystąpić do sakramentu pokuty i pojednania przed pierwszym piątkiem miesiąca. Tam, wraz z ośmioma braćmi szkolnymi, został uwięziony i rozstrzelany 9 października 1934 roku z powodu swej wiary, stając się ofiarą antyreligijnych prześladowań.