Iduberga urodziła się około 592 roku jako córka akwitańskiego księcia. Wyszła za mąż za Pepina z Landen, znanego jako Pepin Starszy, z którym miała co najmniej troje dzieci: Gertrudę, Beggę oraz Grimoalda. Po śmierci męża w 640 roku założyła klasztor w Nivelles, gdzie wstąpiła do życia zakonnego. W klasztorze tym gromadziła relikwie i księgi, sprowadzając je między innymi z Rzymu i zza morza. Niedługo później ufundowała kolejny klasztor w Fosses (dzisiejsze Fosses-la-Ville), który został zasiedlony wyłącznie przez mnichów irlandzkich. Zmarła 8 maja 652 roku w Nivelles. Po jej śmierci córka Gertruda została opatką klasztoru w Nivelles i przekazała go pod opiekę świętemu Foillanowi. Według późniejszej legendy (Vita S. Modoaldi z 1107 roku) biskup Modoald z Trewiru miał być bratem Idubergi, jednak hipoteza ta została uznana za fałszerstwo.