Ida Lotaryńska urodziła się około 1040 roku w Ardenach, w rodzinie książęcej Lotaryngii. Była córką Godefroya II Brodatego, księcia Dolnej Lotaryngii, oraz jego pierwszej żony Dody. Poślubiła Eustachego II, hrabiego Boulogne, stając się w ten sposób hrabiną Boulogne. Z małżeństwa tego narodził się Gottfried z Bouillon, późniejszy pierwszy regent Królestwa Jerozolimskiego. Ida była również siostrzenicą papieża Stefana IX. Po śmierci męża, około 1088 roku, wstąpiła do klasztoru benedyktyńskiego jako oblata, poświęcając się życiu w modlitwie i pokorze. Jej pobożność i skromność sprawiły, że została uznana za świętą i otoczona kultem. Zmarła 13 kwietnia 1113 roku. Liturgiczne wspomnienie św. Idy obchodzone jest 13 lub 14 kwietnia.