Gudula urodziła się około 646 roku w Moorsel (wówczas w Brabancji, obecnie Belgia). Według tradycji żyła w VII wieku, a jej życie związane było z regionem Brabancji, gdzie później została uznana za patronkę. Według niektórych źródeł była rekluzką, czyli osobą żyjącą w odosobnieniu w celi przylegającej do kościoła, oddającą się modlitwie i ascezie. Zmarła 8 stycznia między 680 a 714 rokiem w Hamme niedaleko Merchtem. Jej imię wiąże się z kilkoma miejscami: Moorsel, gdzie mieszkała, Brukselą, gdzie w 1047 roku założono kapitułę ku jej czci, oraz Eibingen w Niemczech, gdzie przechowywana jest jej czaszka jako relikwia. W Brukseli katedra nosi jej wezwanie, a w Eibingen relikwia jest czczona w kościele pw. św. Hildegardy i św. Jana Chrzciciela. Gudula jest uznawana za jedną z narodowych świętych Belgii.