Gizela Bawarska urodziła się około 985 roku w Burg Abbach niedaleko Ratyzbony jako córka księcia bawarskiego Henryka II Kłótnika i Gizeli Burgundzkiej. W 996 roku poślubiła Świętego Stefana, pierwszego króla Węgier, z którym miała dwoje dzieci: Ottona (zm. przed 1010) i Emeryka, następcę tronu (zm. 1031). Po śmierci męża w 1038 roku pozostała na Węgrzech, jednak w 1045 roku wyjechała i wstąpiła do klasztoru w Niederburgu koło Pasawy. Tam spędziła resztę życia, zmarła 7 maja 1059 roku.