Antoni Sanga działał jako katechista, wspierając jezuickich misjonarzy w ich pracy ewangelizacyjnej w Japonii. Należał do Bractwa Różańcowego. W okresie prześladowań chrześcijan w Japonii, gdy rozeszły się pogłoski o jego wyrzeczeniu się wiary, publicznie wyznał swoją przynależność do Kościoła katolickiego. Za to został skazany na śmierć przez spalenie żywcem. Przed egzekucją, która odbyła się 10 września 1622 roku na wzgórzu Nishizaka w Nagasaki, był świadkiem ścięcia swojej żony Magdaleny, również członkini Bractwa Różańcowego. Antoni Sanga został beatyfikowany wraz z żoną 7 lipca 1867 roku przez papieża Piusa IX w grupie 205 męczenników japońskich. Jego wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 10 września.