Anna Eugenia Picco urodziła się 8 listopada 1867 roku w Crescenzago, obecnie dzielnicy Mediolanu. Była córką Giuseppe Picco, znanego muzyka, oraz Adelaide Del Corno. W wieku 20 lat wstąpiła do zgromadzenia Małych Sióstr Najświętszych Serc Jezusa i Maryi w Mediolanie, rozpoczynając nowicjat w Parmie. W 1894 roku złożyła śluby wieczyste, a następnie objęła obowiązki mistrzyni nowicjatu. Od 1911 roku pełniła funkcję przełożonej generalnej zgromadzenia. Przez wiele lat cierpiała na chorobę zwyrodnieniową kości, która w 1919 roku doprowadziła do amputacji jej prawej nogi. Mimo cierpienia i fizycznych ograniczeń kontynuowała swoją posługę z wielką determinacją. Zmarła 7 września 1921 roku w Parmie, pozostawiając po sobie dziedzictwo życia w wierze i oddaniu.