Agnieszka urodziła się w XV wieku w niemieckim mieście Aislingen. Według dostępnych źródeł, prowadziła życie w całkowitym odosobnieniu jako rekluza w klasztorze augustianek w okolicach Rebdorf. Jej dni wypełniała modlitwa i dobrowolne wyrzeczenie, co przyniosło jej sławę w Bawarii. Zmarła prawdopodobnie 21 stycznia 1504 roku w Rebdorf. Kult Agnieszki rozwijał się głównie w południowych Niemczech, gdzie była czczona jako wzór pobożności i pokuty. Wspomnienie liturgiczne świętej obchodzone jest 21 stycznia. Brak jest szczegółowych informacji na temat jej życia przed wstąpieniem do klasztoru oraz okoliczności jej śmierci.