Agnieszka Przemyślidka urodziła się w 1211 roku jako córka króla Czech Ottokara I. Już w młodym wieku przejawiała silne powołanie religijne, które doprowadziło ją do decyzji o poświęceniu życia Bogu. W 1234 roku wstąpiła do zakonu założonego przez św. Klarę z Asyżu, stając się jedną z jego najbardziej zaangażowanych członkiń. Współpraca z Klarą miała istotny wpływ na jej duchowość i działalność. W 1237 roku Agnieszka założyła w Pradze szpital i klasztor, które stały się fundamentem nowego zgromadzenia zakonnego. Zakon ten, znany jako Krzyżowcy z Czerwoną Gwiazdą, łączył życie kontemplacyjne z działalnością charytatywną, szczególnie wobec ubogich i chorych. Przez całe życie pozostała wierna ideałom ubóstwa i służby bliźnim. Zmarła 2 marca 1282 roku w Pradze, pozostawiając po sobie dziedzictwo duchowe i organizacyjne.