Agnieszka Cao Guiying urodziła się w 1821 roku we wsi Wujiazhai w prowincji Kuejczou w Chinach. Pochodziła z katolickiej rodziny wywodzącej się z Syczuanu. W wieku 18 lat wyszła za mąż za miejscowego rolnika, jednak była źle traktowana przez rodzinę męża. Po dwóch latach, gdy jej mąż zmarł, została wyrzucona z domu. Zamieszkała wówczas z pobożną wdową, która odegrała istotną rolę w jej rozwoju duchowym. W późniejszym okresie życia poświęciła się pracy katechistki, szerząc wiarę katolicką w trudnych warunkach. Zginęła śmiercią męczeńską 1 marca 1856 roku w Xilin w regionie Kuangsi.