Adeltruda urodziła się jako córka pobożnych rodziców, Wincentego Maldegara i Waltraudy z Mons, którzy wraz z jej rodzeństwem (Landrykiem, Medelbertą i Dentelinem) są czczeni jako święci. Jako młoda dziewczyna została oddana pod opiekę swojej ciotki Adelgundy, założycielki klasztoru w Maubeuge, gdzie wychowywała się i wstąpiła do życia zakonnego. W 684 roku została opatką klasztoru, którym kierowała aż do śmierci około 696 roku. Według legendy doznawała objawień świętych, w tym pocieszenia od Chrystusa podczas burzy oraz napomnienia od świętego Piotra. Jej wspomnienie obchodzone jest 25 lutego, a w ikonografii przedstawiana jest jako opatka z pastorałem. Żywot świętej spisał w VIII wieku kanonik z Maubeuge.